Cianfhaireachán físe le haghaidh feirmeacha mara amach ón gcósta: Meastóireacht iontaofachta agus infhaighteachta agus measúnú cáilíochta íomhánna trí thástálacha saotharlainne

San airteagal seo, déantar staidéar agus tástáil saotharlainne ar infhaighteacht agus iontaofacht córais chianfhaireacháin físe le haghaidh gléasraí feirmeoireachta mara amach ón gcósta. Is é raon feidhme an chórais ná bonneagar físfhaireachais a áirithiú chun maoirseacht a dhéanamh ar chaighin phórúcháin in éineacht leis na héisc laistigh díobh, chun teacht salach ar fheiniméin neamh-inmhianaithe amhail póitseáil éisc chomh maith le damáistí ó chaighin. Tá an córas suiteáilte ar struchtúr caighin ar snámh: tá sé comhdhéanta den chuid is mó de cheamara IP atá á rialú ag Raspberry Pi Zero arb é croílár an chórais é. Déantar íomhánna a shruthú a bhuí le diosca 3G/4G, agus déantar an córas foriomlán a chumhachtú trí dhá phainéal fhótavoltacha lena luchtaítear ceallra cúltaca. Déantar ionsamhlúcháin agus dhá thréimhse feidhmiúcháin shéasúracha á gcur san áireamh (i.e., an geimhreadh agus an samhradh): saintréith de gach ceann acu is ea treochtaí teochta arna sainiú de réir mheánteochtaí shuíomh cur in úsáid an chórais, 8 km amach ón gcósta i gcathair Piombino, an Iodáil. Chun ídiú cumhachta a bharrfheabhsú gan bac a chur ar cheanglais maidir le cás iarratais, oibríonn an córas de réir timthriall 2 nóiméad as 15 nóiméad (i.e., 8 nóiméad oibriúcháin in aghaidh na huaire). Déantar feidhmíochtaí an chórais a thástáil ansin i saotharlann a bhaineann leas as seomra aeráide chun dálaí comhshaoil éagsúla a ionsamhlú: déantar anailís ansin ar éagsúlachtaí ar cháilíocht na n-íomhánna chun spleáchais fhéideartha a shainaithint ar chásanna criticiúla a bhaineann le luachanna sonracha teochta agus bogthaise coibhneasta agus le láithreacht salainn san aer.