A Review of Unmanned System Technologies with its application to Aquaculture Farm Monitoring and Management (Přezkum technologií bezpilotního systému s jeho použitím na sledování a řízení zemědělských podniků v akvakultuře)

Cílem tohoto dokumentu je poskytnout přehled o schopnostech bezpilotních systémů monitorovat a řídit hospodářství akvakultury, která podporují přesnou akvakulturu s využitím internetu věcí. Umístění akvakulturních hospodářství je různorodé, což představuje velkou výzvu, pokud jde o dostupnost. Pokud jde o klece s rybami na moři, průběžné monitorování je obtížné a rizikové vzhledem k přítomnosti vln, vodních proudů a dalších podmořských environmentálních faktorů. Řízení a dohled hospodářství akvakultury vyžadují shromažďování údajů o kvalitě vody, látkách znečišťujících vodu, teplotě vody, chování ryb a rychlosti proudu/vlnné vlny, což vyžaduje obrovské pracovní náklady a úsilí. Technologie bezpilotních vozidel zajišťují větší účinnost a přesnost při provádění těchto funkcí. Jsou dokonce schopny detekovat klece a sledovat nezákonný rybolov, jsou-li vybaveny senzory a jinými technologiemi. Kromě toho se tento dokument v zájmu poskytnutí většího rozsahu zabývá kapacitou bezpilotních prostředků jako komunikační brány pro usnadnění klecových systémů na moři vybavených spolehlivými nízkonákladovými senzory schopnými podmořskou a vnitrozemní bezdrátové připojení. Jsou rovněž představeny schopnosti stávajících komerčních systémů, internetu věcí a umělé inteligence v kombinaci s drony, aby poskytly přesný rámec akvakultury.