A Review of Unmanned System Technologies with Its Application to Aquaculture Farm Monitoring and Management (Preskúmanie technológií bezpilotného systému s jeho uplatňovaním na monitorovanie a riadenie akvakultúrnych fariem)

Cieľom tohto dokumentu je poskytnúť prehľad o schopnosti bezpilotných systémov monitorovať a riadiť akvakultúrne farmy, ktoré podporujú presnú akvakultúru prostredníctvom internetu vecí. Lokality akvakultúrnych fariem sú rôznorodé, čo predstavuje veľkú výzvu, pokiaľ ide o dostupnosť. V prípade klietok rýb na otvorenom mori existuje problém a riziko pri nepretržitom monitorovaní vzhľadom na prítomnosť vĺn, vodných prúdov a iných podmorských environmentálnych faktorov. Riadenie akvakultúrnych fariem a dohľad nad nimi si vyžadujú zber údajov o kvalite vody, látkach znečisťujúcich vodu, teplote vody, správaní rýb a rýchlosti prúdu/vĺn, čo si vyžaduje obrovské náklady na prácu a úsilie. Technológie bezpilotných vozidiel zabezpečujú vyššiu efektívnosť a presnosť pri vykonávaní týchto funkcií. Ak sú vybavené snímačmi a inými technológiami, sú dokonca schopné odhaľovať klietky a vykonávať nezákonný rybolov. S cieľom poskytnúť väčší rozsah pôsobnosti sa v tomto dokumente skúma kapacita bezpilotných vozidiel ako komunikačnej brány na uľahčenie príbrežných klietok vybavených spoľahlivými nízkonákladovými snímačmi schopnými podmorského a vzdušného bezdrôtového pripojenia. Prezentujú sa aj schopnosti existujúcich komerčných systémov, internetu vecí a umelej inteligencie v kombinácii s dronmi s cieľom poskytnúť presný rámec pre akvakultúru.