A Review of Unmanned System Technologies with Its Application to Aquaculture Farm Monitoring and Management (O revizuire a tehnologiilor sistemelor fără pilot la bord și a aplicației sale pentru monitorizarea și gestionarea fermelor de acvacultură)

Acest document urmărește să ofere o imagine de ansamblu a capacităților sistemelor fără echipaj de a monitoriza și gestiona fermele de acvacultură care sprijină acvacultura de precizie utilizând internetul obiectelor. Amplasamentele fermelor de acvacultură sunt diverse, ceea ce reprezintă o provocare majoră în ceea ce privește accesibilitatea. În ceea ce privește cuștile de pește din larg, există dificultăți și riscuri în ceea ce privește monitorizarea continuă, având în vedere prezența valurilor, a curenților de apă și a altor factori de mediu subacvatici. Operațiunile de gestionare și supraveghere a fermelor de acvacultură necesită colectarea de date privind calitatea apei, poluanții apei, temperatura apei, comportamentul peștilor și viteza curentului/valurilor, ceea ce necesită costuri de muncă și eforturi enorme. Tehnologiile vehiculelor fără pilot asigură o mai mare eficiență și precizie pentru executarea acestor funcții. Ele sunt chiar capabile să detecteze cuști și să supravegheze pescuitul ilegal atunci când sunt echipate cu senzori și cu alte tehnologii. În plus, pentru a oferi un domeniu de aplicare mai larg, prezentul document explorează capacitatea vehiculelor fără pilot ca portal de comunicare pentru a facilita cuștile offshore echipate cu senzori robuști, cu costuri reduse, capabili de conectivitate subacvatică și fără fir în aer. Capacitățile sistemelor comerciale existente, internetul obiectelor și inteligența artificială combinate cu dronele sunt, de asemenea, prezentate pentru a oferi un cadru precis pentru acvacultură.