A Review of Unmanned System Technologies with application to Aquaculture Farm Monitoring and Management (miehittämättömän järjestelmäteknologian tarkastelu ja soveltaminen vesiviljelytilojen seurantaan ja hallintaan)

Tämän asiakirjan tarkoituksena on antaa yleiskuva miehittämättömien järjestelmien valmiuksista seurata ja hallinnoida vesiviljelylaitoksia, jotka tukevat täsmäviljelyä esineiden internetin avulla. Vesiviljelylaitosten sijainti on moninaista, mikä on suuri haaste saavutettavuudelle. Avomerellä olevien kalahäkkien jatkuvassa seurannassa on vaikeuksia ja riskejä, kun otetaan huomioon aallot, vesivirrat ja muut vedenalaiset ympäristötekijät. Vesiviljelylaitosten hoito- ja valvontatoimet edellyttävät tietojen keräämistä veden laadusta, veden epäpuhtauksista, veden lämpötilasta, kalojen käyttäytymisestä ja virran-/aaltonopeudesta, joka edellyttää valtavia työvoimakustannuksia ja työpanosta. Miehittämättömät ajoneuvoteknologiat parantavat tehokkuutta ja tarkkuutta näiden toimintojen suorittamisessa. Ne pystyvät jopa havaitsemaan häkit ja valvomaan laitonta kalastusta, kun ne on varustettu antureilla ja muilla teknologioilla. Jotta soveltamisala olisi laajempi, tässä asiakirjassa tarkastellaan lisäksi miehittämättömien ajoneuvojen kapasiteettia viestintäväylänä, jolla helpotetaan avomerellä toimivia häkkejä, joissa on vankat ja edulliset anturit, jotka kykenevät vedenalaiseen ja ilmassa tapahtuvaan langattomiin yhteyksiin. Nykyisten kaupallisten järjestelmien, esineiden internetin ja tekoälyn sekä miehittämättömien ilma-alusten valmiudet esitetään myös tarkan vesiviljelykehyksen luomiseksi.