Automaattinen modulaarinen järjestelmä jäädytettyjen tonnikalojen leikkaamiseksi ja luokittelemiseksi hyperspektrikuvausta käyttäen (SpecTUNA)

SpecTUNA oli kaksivuotinen hanke, jota rahoitettiin Euroopan meri- ja kalatalousrahastosta (EMKR) ja jonka tarkoituksena oli tarjota ratkaisu, jolla automatisoidaan paikoitellen jäädytettyjen, epäsäännöllisiltä muodoiltaan valmistettujen tonnikalapalojen oikea-aikainen käsittely, optimoidaan palot ja minimoidaan poisheittäminen.

Konkreettiset tulokset: Hankkeessa on rakennettu SpecTUNAn ensimmäinen 1:1-asteikon demoyksikkö olemassa olevan prototyypin pohjalta. Ratkaisu koostui neljästä moduulista: I) kalaastian poiminta, joka koostuu keinotekoisen näön omaavasta robotista, joka pystyy irrottamaan jäädytettyä tonnikalaa sattumanvaraisesti säiliössä; II) leikkaaminen tavanomaisena menetelmänä (kalan johto ja rikastushiekka); III) elintarvikkeen karakterisointi Hyperspectral Vision Technology -järjestelmällä, jotta aistinvaraiset parametrit (kalan suolan, proteiinin tai kosteuden määrä) voidaan määrittää linjalla ilman invasiivista menetelmää; ja iv) luokittelu käyttämällä näiden parametrien mittareita.

Sovellus/relevanssi: Tämä ratkaisu on edistänyt Teollisuus 4.0:n käyttöönottoa kalanjalostusalalla ja mahdollistanut edistymisen työtapaturmien torjunnassa sekä työolojen parantamisen kalanjalostusalalla. Se on myös edistänyt laadukkaiden, erittäin ravitsemuksellisten ja luotettavien tuotteiden tarjoamista kuluttajille kehittämällä kaikkien kalasäilykkeiden hyperspektrisiä mittauksia.