Automatizuota modulinė užšaldytų tunų pjaustymo ir klasifikavimo sistema taikant hiperspektrinį apibūdinimą (SpecTUNA)

SpecTUNA buvo dvejų metų Europos jūrų reikalų ir žuvininkystės fondo (EJRŽF) finansuojamas projektas, kuriuo siekiama rasti sprendimą, kaip automatizuoti netaisyklingos formos stambių užšaldytų tunų gabalėlių apdorojimą laiku, optimizuoti gabalus ir kuo labiau sumažinti į jūrą išmetamų žuvų kiekį.

Apčiuopiami rezultatai: Įgyvendinant projektą pagal esamą prototipą buvo pastatytas pirmasis SpecTUNA 1 skalės demo vienetas 1:1. Šį sprendimą sudarė keturi moduliai: I) žuvų dėžių gaudymas, kurį sudaro dirbtinio matymo robotas, galintis atsitiktine tvarka išgauti užšaldytus tunus konteineryje; II) įprastinis išpjaustymas (žuvų galas ir uodegos); III) maisto produkto apibūdinimas naudojant hiperspektrinę vizijos technologijų sistemą, kad organoleptinius parametrus (vandens druskos, baltymų ar drėgmės kiekį žuvyje) būtų galima nustatyti neinvaziniu būdu; ir iv) klasifikacija, pasinaudojant šių parametrų matais.

Taikymas ir (arba) aktualumas: Šis sprendimas paskatino įgyvendinti iniciatyvą „Pramonė 4.0“ žuvų perdirbimo sektoriuje ir leido daryti pažangą kovojant su nelaimingais atsitikimais darbe, taip pat gerinant darbo sąlygas žuvų perdirbimo sektoriuje. Ji taip pat padėjo vartotojams gauti aukštos kokybės, labai maistingus ir patikimus produktus, nes buvo sukurtas hiperspektrinis visų konservuotų žuvų matavimas.