Automatizált moduláris rendszer fagyasztott tonhal vágására és osztályozására hiperspektrális jellemzéssel (SpecTUNA)

A SpecTUNA az Európai Tengerügyi és Halászati Alap (ETHA) által finanszírozott kétéves projekt volt, amelynek célja, hogy megoldást nyújtson a szabálytalan alakú, ömlesztett fagyasztott tonhaldarabok időben történő feldolgozásának automatizálására, az optimalizált vágásokra és a visszadobások minimalizálására.

Kézzelfogható eredmények: A projekt egy meglévő prototípus alapján létrehozta a SpecTUNA első 1:1 léptékű demóegységét. Ez a megoldás négy modulból állt: i. a halgyűjtő, amely mesterséges látással rendelkező robotból áll, amely képes véletlenszerűen kinyerni a fagyasztott tonhalat egy konténerben; ii. a szokásos vágási technika (a hal feje és zacskója); iii. az élelmiszer jellemzése hiperspektrális látástechnológiai rendszerrel annak érdekében, hogy az érzékszervi paramétereket (só, fehérje vagy nedvesség mennyisége a halakban) ne invazív módon lehessen meghatározni; és iv. osztályozás e paraméterek mérésének kihasználásával.

Alkalmazás/relevancia: Ez a megoldás elősegítette az Ipar 4.0 elfogadását a halfeldolgozó ágazatban, és előrelépést tett lehetővé a munkahelyi balesetek elleni küzdelem terén, valamint javította a munkakörülményeket a halfeldolgozó ágazatban. Az összes halkonzerv hiperspektrális mérésének kidolgozásával hozzájárult ahhoz is, hogy a fogyasztók jó minőségű, rendkívül táplált és megbízható termékeket kapjanak.