Automatizovaný modulárny systém na rezanie a klasifikáciu mrazených tuniakov pomocou hyperspektrálnej charakterizácie (SpecTUNA)

SpecTUNA bol dvojročný projekt financovaný z Európskeho námorného a rybárskeho fondu (ENRF), ktorého cieľom bolo poskytnúť riešenie na automatizáciu včasného spracovania objemných mrazených kusov tuniaka s nepravidelným tvarom, optimalizované rezy a minimalizáciu odhodených úlovkov.

Hmatateľné výsledky: Projekt vybudoval prvú demo jednotku 1:1 SpecTUNA na základe existujúceho prototypu. Toto riešenie pozostávalo zo štyroch modulov: I) zbieranie košov rýb pozostávajúce z robota s umelým videním schopného extrahovať mrazené tuniaky náhodne umiestnené v kontajneri; II) krájanie ako zvyčajná technika (nadpis a chvost rýb); III) charakterizácia potraviny pomocou Hyperspectral Vision Technology System, aby sa organoleptické parametre (množstvo soli, proteínu alebo vlhkosti v rybách) dali stanoviť na linke neinvazívnym spôsobom; a iv) klasifikácia využitím meraní týchto parametrov.

Žiadosť/relevantnosť: Toto riešenie podporilo prijatie Priemysel 4.0 v odvetví spracovania rýb a umožnilo pokrok v boji proti pracovným úrazom, ako aj zlepšenie pracovných podmienok v odvetví spracovania rýb. Vďaka rozvoju hyperspektrálneho merania všetkých konzervovaných rýb prispela aj k poskytovaniu vysokokvalitných, vysoko výživových a dôveryhodných produktov spotrebiteľom.