Automatiseret modulopbygget system til opskæring og klassificering af frosset tun ved hjælp af hyperspektral karakterisering (SpecTUNA)

SpecTUNA var et toårigt projekt finansieret af Den Europæiske Hav- og Fiskerifond (EHFF), der havde til formål at tilvejebringe en løsning til at automatisere rettidig forarbejdning af store frosne tunstykker med uregelmæssige former, optimerede udskæringer og minimerede udsmid.

Håndgribelige resultater: Projektet har bygget den første 1: 1-skalaenhed i SpecTUNA på grundlag af en eksisterende prototype. Denne løsning bestod af fire moduler: i) plukning af fiskekåle, der består af en robot med et kunstigt syn, der kan udvinde frossen tun vilkårligt i en beholder II) opskæringen som sædvanlig (hovedskæring og tapning af fisken) III) karakterisering af fødevaren med et Hyperspectral Vision Technology System, således at organoleptiske parametre (mængde salt, protein eller vandindhold i fisken) kan bestemmes på en ikke-invasiv måde og iv) klassificeringen ved at udnytte målene for disse parametre.

Anvendelse/relevans: Denne løsning har fremmet vedtagelsen af Industri 4.0 i fiskeforarbejdningssektoren og muliggjort fremskridt i bekæmpelsen af arbejdsulykker samt forbedring af arbejdsvilkårene i fiskeforarbejdningssektoren. Det har også bidraget til at forsyne forbrugerne med højnæringsprodukter af høj kvalitet og pålidelige produkter ved at udvikle hyperspektrale målinger af alle fiskekonserves.